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シンプル性を追求したモデルで雑貨感が非常に強くお洒落な下駄履き感覚の車である。2005年12月20日に発売開始された。台形を基調としたボディで、室内にあえて鉄板むき出しの部分を残すことにより、ファッション性を高めている。エンジンは新開発の直列3気筒・ロングストローク型DOHC12バルブエンジン(KF-VE)を搭載する。ボディカラーは全8色。グレードはカスタム・X・L・D・ECOの5種類。本体価格は68.2万円〜112.3万円。駆動方式はFFと4WDの2種類。シフトは5MT・3AT・4ATの3種類。特にD・ECOの場合装備はエアコン・パワステ・パワーウインドウなど必要最小限となっている。オーディオはAM/FMラジオ付きCDプレーヤーを装備する(ECOはオーディオレス)。また、2005年の東京モーターショーではエッセが参考出品されたがほぼそのまま発売された形となる。センターメーターが採用されている。
2005年第39回東京モーターショーでエッセが参考出品される。
2005年12月20日に発売開始。
2006年12月25日 エアロパーツ・14インチアルミホイール・タコメーター等を装備した「カスタム」を追加。4AT又は5MT(2WD車)が選択できるようになった。ただし前後のサスペンションにスタビライザーが装備されておらず、サスペンション等のセッティングは標準車と全く同じセッティングとなっており、ターボ付エンジンも設定されない。これに伴い在来グレードは一部改良。一部のグレードが5MT車の追加（Lの2WD車）。またエンジンマウントの材質の見直しも。
CMキャラクターには黒木瞳を起用している。
黒木瞳はダイハツ提供のラジオ番組「黒木瞳 ホッとGoing」のパーソナリティを担当している。過去に日産・セドリック（Y33後期型）のCMに出演した事もあった。
CMソングはベートーベンの「エリーゼのために」を原曲とし、ザ・ピーナッツがカヴァーした事で知られるカテリーナ・ヴァレンテの「情熱の花」（原曲の「エリーゼのために」の方も過去に日産・スカイラインのCMで使われた）。
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